La Embajada de la República de Angola en Cuba fue fundada en 1976.Con su sede en la Habana, capital de la República de Cuba. La condición "SINE QUAN NO" de la existecia de esta misión diplomatica viene a reforzar la viejas relaciones con el estado Cubano, dada la necesidad de mantener informada a la opinión pública local e internacional sobre la historia y la identidad socio-política, económica y cultural de la nación Angolana.

Desde su fundación, como resultado del fortalecimiento de los lazos de amistad entre Cuba y Angola. Seis Embajadores extraordiarios y plenipotenciarios han prestado servicio en ella: Maweto Joao Baptista(1976); Manuel Pedro Pacavira(1985-1988); Dokui de Castro(1988-1993); Antonio Burity da Silva Neto(1993 - 1996), João Manuel Bernardo (1997-2002) y el Sr. Antonio José Condesse de Carvalho en pleno ejercicio de sus funciones.

El establecimiento de la misión diplomática angolana en Cuba, constituye la expresión de la más alta amistad y cooperación entre ambos gobiernos, historicamente hermanados y unidos por sus ideales de paz, democracia, progreso y justicia social. Las relaciones entre Angola y Cuba tiene como base los principios del derecho diplomático internacional: El respeto de la independencia, soberanía y no injerencia en los asuntos internos de cada país.

Entre los primeros funcionarios que tuvieron la misión de crear esta mision diplomatica, que actualmente funciona en un vistoso conjunto de dos casas arquitectónicamente bellas, situadas en 5ta avenida entre 10 y 12, Miramar, se puede mencionar a Felisberto Lundungo (Encargado de Negocios 1976), más tarde sustituido por Sr. Joao Neto Kiambata.

La Embajada de la República de Angola funcionó en los primeros años en calle 14 entre 5ta y 3ra , pasando años después a la calle 42 en el edificio demoninado hotelito, que posteriormente pasaría para la residencia que actual ocupa dicha embajada, para más tarde ocupar dos edificios debido al volumen de trabajo resultante del crecimiento de las relaciones diplomáticas entre ambos paises. Fueron así creados los destinos de los sectores que actualmente compone la estructura interna de la Embajada de la República de Angola en la República de Cuba (la tierra de José Martí).